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引き金はコレかもしれないが、無性にロボットを作りたくなってきた(ぉ
部品はお高いので、手持ちの物を使って作れれば・・・・・なんて妄想.
本体はAndroid端末で制御だ. ジャイロもカメラもある.
USB ポートで I/O と繋ぎ、そこから各種サーボに接続.
駆動用バッテリーはスマートフォン用モバイルバッテリーで. 5V/2A の出力が可能!
操作は WiFi 経由で PC から.
・・・・アレ? フィードバックと制御、PC側に持って来れる・・・か?!
そうすると I/O は益々安上がりに. サーボとフレームがあれば後は既製品で賄えるな.
うーむ、少しマジメに勉強してみるか?!(^^ゞ